Neblux 知識圖譜
機器人學
機器人學是一個跨學科領域，專注於設計、建造、程式設計與操作自主或半自主機器，使其能夠執行原本需要人類體力或認知能力的任務。
概觀
它將機械工程、電子系統、控制理論、感測器整合與人工智慧綜合為能夠感知環境、做出決策並作用於物理世界的系統。運動學、線性代數、概率論與最佳化支撐運動規劃，而仿生學則從動物運動中汲取驅動靈感。
為什麼重要
機器人學從根本上改變了製造業、醫療保健、太空探索、農業與物流——手術機器人實現了次毫米精度，而行星探測器則將科學探究延伸至完全不適合人類生存的環境，實現了重新定義人類能力邊界的壯舉。