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ロボット工学
ロボティクスは、人間の身体的・認知的な努力を必要とするタスクを実行できる自律型または半自律型機械の設計・製造・プログラミング・運用に関する学際的な分野である。
概要
機械工学・電子システム・制御理論・センサ統合・人工知能を統合し、環境を認識し判断を下して物理世界に作用できるシステムを構築する。運動学・線形代数・確率論・最適化が動作計画の基盤をなし、バイオミメティクスは動物の運動から歩行のインスピレーションを得る。
なぜ重要か
ロボティクスは製造業・医療・宇宙探査・農業・物流を根本的に変革した。ロボット手術はミリメートル以下の精度を実現し、惑星探査車は人間が生存できない環境へ科学的探究を拡大し、人間が達成できることの定義を塗り替える能力を実現している。