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自動駕駛車輛

自動駕駛車輛是透過光達、攝影機與雷達等感測器感知周圍環境,並利用 AI 驅動的決策系統自主導航,無需持續人工操控的自駕系統。

類型: 概念 領域: 科技 工程 社會科學 年代: 2004 — 至今

概觀

這項技術將電腦視覺、路徑規劃、感測器融合與控制系統整合於單一複雜平台,代表工程領域中最具挑戰性的系統整合任務之一:即時處理多個感測器資料流、安全關鍵的控制決策,以及在多樣天氣與交通條件下的可靠運行。路徑規劃與決策演算法運用機率圖模型、優化方法與強化學習。

為什麼重要

自動駕駛車輛具有深遠推進公共健康的潛力——全球每年約 135 萬起交通死亡事故大多源於人為失誤——同時也迫使社會明確面對道德取捨:電車難題成為工程規格,將哲學直接連接至產品設計,並根本改變了交通政策中責任與倫理的處理方式。

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