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ロボット工学
ロボット工学は、環境を感知し情報を処理して物理的な動作を実行できる自律・半自律機械——ロボット——の設計・製作・プログラミング・運用を扱う学際的工学分野である。
概要
精密な外科手術から大規模な産業製造まで多様なタスクを実行するシステムを実現するため、機械工学・電気工学・コンピュータサイエンス・制御理論を体系的に統合する。機械学習・コンピュータビジョン・経路計画アルゴリズムの進歩により、ロボットの能力は固定的なスクリプト動作から非構造環境での適応的運用へと拡大した。
なぜ重要か
ロボット工学は、知的システムが物理的現実とどのように相互作用するかについての根本的な再考を迫り、製造効率を変革するとともに——深海底・惑星表面・原子力施設など——人間が到達できない環境の探索を可能にした。ロボットが人間と共有空間で協働するようになった今、この分野は信頼性・安全性・人機協働の信頼という、工学をはるかに超えた重大な問いに直面している。